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Model in the Loop (MIL)
Einer der wichtigsten Bestandteile für eine erfolgreiche AD/ADAS-Anwendung ist die Software und die Steuerlogik für die Steuerungs- und Sicherheitsfunktionen des Fahrzeugs. Die Sicherheit hat immer oberste Priorität. Daher ist es ein entscheidender Schritt bei der Entwicklung eines jeden Systems in diesem Bereich, so viele Situationen wie möglich zu modellieren und die Software so detailliert wie möglich zu testen.
Umfassende Model-in-the-Loop (MIL)-Tests für die Entwicklung von ADAS-Sensorfusion
Ein Model-in-the-Loop (MIL)-Testsystem ermöglicht es dem Ingenieur, ein realistisches Modell zu bauen und ein ideales Modell in der Simulation durch sein eigenes, realistischeres Modell zu ersetzen und es anschließend zu testen und kontinuierlich zu verbessern.
Um ein realistisches Modell zu erstellen, ist Folgendes erforderlich:
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Der MIL-Test ist nur einer der Schritte im Entwicklungsprozess. Sobald das Modell erfolgreich getestet wurde, ist der nächste Schritt die Integration von echter Hardware und das weitere Testen mit ausgewählten Hardwarekomponenten.
Unsere ADAS-Sensorfusionstestplattform kann bereits in der Model-in-the-Loop-Phase (MIL) eingesetzt werden, und wir bieten die Möglichkeit, sie für Hardware in the loop test (HIL)zu erweitern/zu duplizieren.
Im Folgenden möchten wir Ihnen die wichtigsten Komponenten für AD/ ADAS Sensor Fusion MIL Test vorstellen. Wenn Sie vor der Herausforderung stehen, AD/ ADAS Modelle und Software zu validieren, können Sie uns gerne mit Ihren spezifischen Anforderungen kontaktieren, damit wir Ihnen eine geeignete Lösung für Ihre individuellen Umstände vorschlagen können.
Lösungen
Vehicle Dynamics Software
Wenn wir das Fahrverhalten des Ego-Fahrzeugs simulieren wollen, brauchen wir eine ausgeklügelte Software, die das mit hoher Genauigkeit leisten kann.
Konrad Technologies arbeitet mit mehreren Partnern auf diesem Gebiet zusammen, und wir berücksichtigen stets die Anforderungen und Präferenzen der Kunden, bevor wir die Fahrdynamiksoftware auswählen, die in das komplette MIL-System integriert wird.
Scenario Modeling Software
Um die Umgebung zu simulieren, in der sich das Ego-Fahrzeug bewegt, ist eine Szenensimulationssoftware eine entscheidende Komponente. Sie ermöglicht die Simulation von Verkehrsteilnehmern wie Fahrgästen, Fahrzeugen, Tieren usw., aber auch von Gebäuden, Straßen, Tunneln und Umweltbedingungen wie einem Wetterumschwung.
Konrad arbeitet in diesem Bereich mit mehreren Partnern zusammen, und wir berücksichtigen stets die Anforderungen und Präferenzen der Kunden, bevor wir die Software für die Szenarienmodellierung auswählen, die in das komplette MIL-System integriert wird.
High Performance Computing
Ein MIL-System erfordert Fahrzeugdynamik, Szenariosimulation und komplexe Softwaremodelle und -algorithmen, die alle auf einem Hochleistungsrechner laufen. Dieser Computer muss hochgradig angepasst sein, damit er alle Anforderungen der integrierten Softwarekomponenten erfüllt.
Konrad kann eine geeignete Lösung für Ihre individuellen Anforderungen diskutieren und definieren, die aktuelle Hochleistungsrechnertechnologie von NI und anderen Anbietern nutzt.
Test Automation & Test-Automatisierung
Sobald das komplette MIL-System integriert ist, wird eine Teststrategie benötigt, um die große Anzahl von Simulationen und Tests zu bewältigen, die der Ingenieur validieren muss.
Hierfür ist die Testautomatisierung ein nützliches Werkzeug, so dass wir, sobald der Testplan und die entsprechende Simulation definiert sind, mehrere Testfälle kombinieren und automatisieren können, so dass wir Simulationen vollautomatisch über lange Zeiträume ohne zusätzliche Änderungsarbeiten ausführen und später analysieren können.
Ingenieursleistungen
Wir bieten Anforderungsanalyse und Integration zum kompletten ADAS-MIL-System mit Automatisierungssoftware-Tools, Fahrzeugdynamik & ADAS-Szenario-Software.
Dies ermöglicht Ihnen die einfache Erstellung des gewünschten Testfalls. Wir bieten ein hohes Maß an Flexibilität im Vergleich zu unseren Mitbewerbern in diesem Bereich.
Ihr Projekt reden!
Lassen Sie uns wissen, woran Sie arbeiten und wie wir Ihnen durch
unsere langjährige Erfahrung in großen Hightech-Projekten dabei helfen können.
