Ein Hardware-in-the-Loop (HIL)-Testsystem ermöglicht es dem Ingenieur, eine realistische Testumgebung aufzubauen und reale Hardwarekomponenten in die Modellumgebung zu integrieren und die realen Hardwarekomponenten sowie die Software gemeinsam zu validieren.
Bei einem AD/ADAS-HIL-System können alle Hauptkomponenten, die mit der zentralen Steuereinheit verbunden sind, durch die Testumgebung stimuliert werden, und die Ausgabe der zentralen Steuereinheit kann in die Eingangsschnittstelle des HIL-Test-Racks zurückgeführt werden, wodurch eine "Closed-Loop" erreicht wird. Schließlich können wir vergleichen, ob die Ausgabe dem entspricht, was wir erwartet haben, oder ob wir eine Fehlersuche durchführen müssen.
Als Beispiel können wir die Validierung der Funktion des automatischen Geschwindigkeitsreglers (ACC) betrachten. Wenn wir die Eingangsdaten der Radar- und Kamerasensoren kombinieren, nehmen diese die Zielinformationen wahr und senden sie an das Steuergerät, das nach der Verarbeitung der Daten die in der Abbildung gezeigten Anweisungen sendet.
Hardware
in the Loop
(HIL)
Nach dem Modell- und Software-in-the-Loop-Test besteht die nächste Herausforderung beim Funktionstest von automatisierten Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und autonomen Fahren (AD) darin, wichtige Komponenten wie Sensoren und Steuergeräte in die Model-in-the-Loop-Umgebung einzubinden. Sobald die reale Hardware mit der Simulation kombiniert wird und sie eine geschlossene Schleife bilden, sprechen wir von einem Hardware-in-the-Loop-Test (HIL). In diesem Fall AD/ ADAS HIL-Test.
Konrad Technologies (KT) hat zusammen mit National Instruments (NI) ein innovatives AD/ ADAS HIL-System auf Basis der PXI (PCI eXtensions for Instrumentation) Technologie entwickelt. Dank der offenen Systemarchitektur können wir auf die Anforderungen unserer Kunden eingehen und maßgeschneiderte Validierungsgeräte bauen, die alle kritischen Hardwarekomponenten enthalten, die getestet werden müssen.
Im Folgenden möchten wir Ihnen die wichtigsten Komponenten für den AD/ ADAS Sensor Fusion HIL-Test vorstellen. Wenn Sie vor der Herausforderung stehen, AD/ ADAS-Funktionalität, Sensoren und Steuerungen zu validieren, können Sie sich gerne mit uns in Verbindung setzen und uns Ihre spezifischen Anforderungen mitteilen, damit wir Ihnen eine geeignete Lösung für Ihre individuellen Umstände vorschlagen können.
Lösungen
AD/ ADAS HIL Rack
Das Konrad AD/ADAS HIL Rack bietet verschiedene Größenoptionen von klein über mittel bis groß. Die Größe ist abhängig von den Validierungsanforderungen.
Für Automotive-Schnittstellen arbeiten wir eng mit NI zusammen, um CAN FD/HS, LIN, FlexRay, Ethernet, AETH, Stromversorgung, Strommessung, digitale Eingänge, digitale Ausgänge, analoge Eingänge, analoge Ausgänge, PWM-Eingänge/Ausgänge, FIU und mehr bereitzustellen.
Darüber hinaus können wir Signalkonditionierung anbieten, für eine bessere Benutzerfreundlichkeit.
Sensor Data
Injection & Integration
Falls wir den optischen / RF / Audio-Teil des Sensors nicht testen müssen, können wir die simulierten oder aufgezeichneten Daten direkt in die Sensor-ECU oder das AD/ADAS-Steuergerät injizieren.
Diese Option kann kostengünstiger sein, hat aber eine geringere Testabdeckung.
Over-the-Air
Systems Integration
Für die Integration echter Sensoren hat KT eigene Sensorsimulationssysteme für Radar, Kamera, Ultraschall und Lidar entwickelt, die zu jedem AD/ADAS-Testsystem hinzugefügt werden können..
Wir können dem HIL-Prüfstand so viele Simulationssysteme hinzufügen, wie der Kunde benötigt, um einem realen Fahrszenario so nahe wie möglich zu kommen.
Driver in the Loop (DIL) Integration
DIL-Systeme können mit AD/ADAS-HIL-Testsystemen kombiniert werden, um die AD/ADAS-Funktionalität als Vorstufe zum Ground Truthing zu validieren.
Es handelt sich um eine Testmethode, bei der wir zusätzlich die Reaktion des Fahrers und die menschliche Wahrnehmung in den Test einbeziehen, mit dem Ziel, reale Fahrsituationen in der Laborumgebung zu replizieren.
APA ECU
Validierung & Verifizierung
Für autonome Parkanwendungen kann es erforderlich sein, neben dem AD/ADAS-HIL-Prüfstand einen zusätzlichen HIL-Prüfstand zu entwickeln.
Dieser wird auch APA-HIL (Autonomous Parking Assistance HIL) genannt. Sie nutzen häufig die Kamera- und Ultraschall-OTA-Simulation, um diese Sensoren in das Steuergerät zu integrieren und einen Closed-Loop-Test durchzuführen.
Ingenieursleistungen
Wir bieten Anforderungsanalyse, Systemdesign und schlüsselfertige Integration zum kompletten AD/ADAS-HIL-System mit Automatisierungssoftware-Tools, Fahrzeugdynamik & ADAS-Szenario-Software.
Dies ermöglicht Ihnen die einfache Erstellung des gewünschten Testfalls. Wir bieten ein hohes Maß an Flexibilität im Vergleich zu unseren Mitbewerbern in diesem Bereich.
Lassen Sie uns über
Ihr Projekt reden!
Lassen Sie uns wissen, woran Sie arbeiten und wie wir Ihnen durch
unsere langjährige Erfahrung in großen Hightech-Projekten dabei helfen können.
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