Kamera-Injektionssystem

Konrad Technologies arbeitet mit einem bahnbrechenden und weltweit einflussreichen Forschungs- und Entwicklungsunternehmen der Automobilindustrie zusammen, um eine fortschrittliche Videoinjektionslösung zu entwickeln, die das Testen verschiedener Kameramodelle auf dem HIL-System des Kunden ermöglicht. Diese Lösung ist von entscheidender Bedeutung für die Validierung wichtiger Fahr- und Parkfunktionen, einschließlich der adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC) und der Spurhaltekontrolle (LCC).

Herausforderungen:

• Verwalten Sie die Serialisierung und De-Serialisierung von verschiedenen Datenströmen.
• Synchronisieren Sie 11 Videosignale gleichzeitig.
• Erfüllen Sie die anspruchsvollen Anwendungsanforderungen verschiedener Kameras auf verschiedenen Hardware-Plattformen.
• Implementierung paralleler Verfahren zur Aktivierung mehrerer Kameras.
• Integration des Videoinjektionssystems in die HIL-Plattform des Kunden und Unterstützung der Sensorfusion.

Ziele:

• Abruf des simulierten Videostroms, der von der Simulations-Software für virtuelle Szenarien erzeugt wird, und anschließende Einspeisung des konvertierten Kamerasignals in das Steuergerät.
• Sicherstellung einer einfachen Anpassung und Erweiterung des Systems zur Unterstützung von mehr Kameraeinspeisungen sowohl auf Hardware- als auch auf Softwareebene.
• Sicherstellung einer Fahrumgebung, die die realen Straßenbedingungen simuliert.
• Entwicklung einer kundenspezifischen automatischen Testlösung, die mit der vorhandenen Testsoftware des Kunden kompatibel ist.
• Implementierung der Kalibrierung von 11 Einzelkameras in Übereinstimmung mit den realen Kameraanforderungen für Funktionstests.

Konrad Technologies entwickelte ein System zur Einspeisung von Kameradaten einschließlich kundenspezifischer Softwareentwicklung und Hardwareeinrichtung:

• Verteilte VTD-Simulation: Erfolgreich implementierte verteilte Simulation über 11 Kanäle erfolgreich implementiert, was eine hohe Flexibilität und erhöhte Bandbreite für nahtlose virtuelle Testfahrten (VTD) Szenarien.
• Kamera-Verzerrungskalibrierung: Die präzise Kamerakalibrierung mit Verzeichnungskorrektur gewährleistet eine genaue Funktionsprüfung und zuverlässige Testergebnisse.
• Konvertierung von Kamerasignalen: Erfasste Kamerasignale von der Bild-Workstation werden so umgewandelt, dass sie den spezifischen Anforderungen des Kunden entsprechen und die Kompatibilität mit seinen Systemen gewährleistet ist.
• Synchronisierte Kamerasignale: Mehrere Kamerasignale werden auf der Grundlage von ECU-Triggern synchron in das Steuergerät eingespeist, was eine genaue und koordinierte Eingabe gewährleistet.
• Kundenspezifische API-Integration: Entwickelte API-Schnittstellen, die sich in die Simulationssoftware des Kunden integrieren lassen und vollautomatische HIL-Tests ermöglichen.

• Lokale Unterstützung: Konrad Technologies bietet einen lokalen Support mit starken Problemlösungskapazitäten, einschließlich Unterstützung bei Kamera/ECU-Software-Upgrades für das Kameradaten-Injektionssystem.
• Schneller Durchlauf mit hoher Qualität: Komplexe technische Herausforderungen werden innerhalb kurzer Vorlaufzeiten effizient gelöst, um qualitativ hochwertige Ergebnisse zu gewährleisten.
• Umfassende Testabdeckung: Umfangreiche Testanwendungen unterstützen verschiedene Kamerasysteme und decken Testfälle sowohl für Fahr- als auch für Einparkalgorithmen ab, um konsistente und erwartete Ergebnisse zu liefern.

• Kompetenz im Systemaufbau: Umfassende Erfahrung in der Entwicklung und dem Aufbau von kundenspezifischen Prüfsystemen, die auf spezifische Anforderungen zugeschnitten sind.
• Beherrschung der Kameradateninjektion: Einsatz von Spitzentechnologien für die Kameradateninjektion.
• Umfassende Tests: Gründliche Funktionstests der Kamera, um höchste Qualität und Zuverlässigkeit zu gewährleisten.
• Präzision und Innovation: Der Schwerpunkt liegt weiterhin auf Qualität und innovativer Technologie bei der benutzerdefinierten Dateninjektion.