Für die Verarbeitung und Berechnung aller von diesen Sensoren gelieferten Daten benötigt das Fahrzeug eine neuartige ECU (Elektronische Steuereinheit), die auch als Intelligenter Fahr-Kontroller oder kurz ADAS ECU bezeichnet wird.
Sowohl Fahrzeughersteller (OEMs) als auch Automobilzulieferer (Tier 1s) stehen heute vor der Herausforderung, ein breites Spektrum an Tests für einzelne und zonale Steuergeräte durchzuführen. Dies liegt daran, dass die Herausforderung nicht nur darin besteht, die einzelnen Steuergeräte zu testen, sondern auch das Master-Steuergerät, das sogenannte zonale Steuergerät. Traditionell werden die meisten Testdaten von einem Wiedergabesystem direkt in den Steuergeräteeingang eingespeist. Möchte das Entwicklungsteam jedoch einen genaueren Blick auf das Verhalten des Sensors werfen, ist eine anspruchsvollere Ausrüstung erforderlich, die einen Over-the-Air-Test (OTA) des Sensors ermöglicht.
Da die Fahrzeugarchitektur komplex ist, muss die AD/ADAS-Sensorfusionstestplattform in hohem Maße angepasst werden. Darüber hinaus können während der V&V (Validierung und Verifizierung) jederzeit Änderungen vorgenommen werden, so dass die Testplattform auch eine sehr gute Flexibilität für Änderungen (Aufrüstung und Herabstufung) erfordert.
AD/ ADAS Sensor Fusion Test
(XIL)
Die neusten Fahrzeugtypen weisen eine große Anzahl von Sensoren auf, die in das intelligente Fahrzeugnetz integriert sind. Dies geschieht, um die Umgebung zu erfassen und zu bewerten, ob sich gefährliche oder gefährdete Objekte in der Nähe befinden. Kamera- und Radarsensoren sind weit verbreitet, ebenso wie Ultraschall- und Lidarsensoren.
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Um all diese Herausforderungen zu lösen, hat Konrad Technologies (KT) zusammen mit National Instruments (NI) eine innovative AD/ ADAS Sensor-Fusions-Testplattform entwickelt, die auf der modularen PXI (PCI eXtensions for Instrumentation) Technologie basiert.
Diese Plattform kann bereits in der Model-in-the-Loop-Phase (MIL) eingesetzt werden und wir unterstützen darüber hinaus die Skalierbarkeit auf Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL) sowie Vehicle-in-the-Loop-Tests (VHIL).
In Zusammenarbeit mit unserem globalen Kundenstamm haben wir die AD/ADAS-Sensorfusionstestplattform erfolgreich in mehrere weltweit führende Automobilforschungslabors integriert und unseren Kunden die Simulation, Validierung und Prüfung komplexer Sensorfusionssysteme ermöglicht.
Im Folgenden möchten wir Ihnen verschiedene Lösungen für AD/ ADAS-Sensorfusionstests vorstellen. Wenn Sie vor der gleichen Herausforderung stehen, AD/ ADAS-Sensoren und -Steuergeräte zu validieren, können Sie sich gerne mit uns in Verbindung setzen und uns Ihre spezifischen Anforderungen mitteilen, damit wir Ihnen eine geeignete Lösung für Ihre individuellen Umstände vorschlagen können.
Lösungen
Sensorvalidierung durch Over-the-Air (OTA) Simulation
Für die Integration realer Sensoren hat Konrad hauseigene Sensorsimulationssysteme für Radar-, Kamera-, Ultraschall- und Lidar-Sensoren entwickelt, die in jedes AD/ADAS-Testsystem integriert werden können. Wir können so viele Sensorsimulationssysteme integrieren, wie der Kunde benötigt, um einem realen Fahrszenario so nahe wie möglich zu kommen.
Model-in-the-Loop
Test (MIL)
MIL-Systeme unterstützen in einem ersten Schritt die sichere Entwicklung von AD/ADAS-Funktionen durch die Nutzung von Szenensimulation und Fahrdynamikmodellen. Um unseren weltweiten Kundenstamm in der Automobilindustrie bei diesem Schritt zu unterstützen, bieten wir kundenspezifische Model-in-the-Loop (MIL)-Systemintegration an.
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Hardware-in-the-Loop
Test (HIL)
Um die AD/ADAS-Fahrzeugentwicklung zu unterstützen, hat KT zusammen mit NI eine offene AD/ADAS-Hardware-in-the-Loop (HIL)-Plattform entwickelt, die eine kundenspezifische Systemintegration für einen erfolgreichen Open & Closed Loop-Test ermöglicht.
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Vehicle-in-the-Loop
Test (VHIL)
VHIL-Systeme sind eine interessante Option für die Einbindung in den Entwicklungsprozess, wenn es von Vorteil ist, Testfälle aus der MIL- und/oder HIL-Phase mit einem realen Fahrzeug auf einem Prüfstand durchzuführen, bevor der Fahrversuch gestartet wird. Konrad kann kundenspezifische AD/ADAS VHIL-Integration anbieten und arbeitet mit einem globalen Netzwerk von Partnern zusammen, um Ihre Testanforderungen zu erfüllen.
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Sensorintegration
durch Dateninjektion
Falls wir den optischen / RF / Audio-Teil des Sensors nicht testen müssen, können wir die simulierten oder aufgezeichneten Daten direkt in die Sensor-ECU oder das AD/ADAS-Steuergerät injizieren. Diese Option kann kostengünstiger sein, hat aber eine geringere Testabdeckung.
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